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概述
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用獨(dú)立的功率單元和控制單元,可有 效進(jìn)行配置,滿足各種不同驅(qū)動(dòng)任務(wù)的需要。
用戶可根據(jù)要控制的驅(qū)動(dòng)數(shù)量和所需的性能等級(jí)來選擇控制單 元,而功率單元的選擇則必須滿足系統(tǒng)的能量要求??刂茊卧?功率單元之間的連接非常簡單方便,采用數(shù)字量系統(tǒng)接口 DRIVECLiQ。
控制單元
CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制單元
CU310-2 控制單元主要用于控制單驅(qū)動(dòng)。它們標(biāo)配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 編 碼器檢測電路。
CU320-2 控制單元
CU320-2 控制單元主要用于控制多驅(qū)動(dòng)。CU320-2 控制單元可控 制多達(dá)? 12 個(gè)驅(qū)動(dòng) (V/f 控制模式)? 6 個(gè)驅(qū)動(dòng) (伺服或矢量控制模式)。
CU320-2 控制單元可用于控制一組單驅(qū)動(dòng)來執(zhí)行基本的驅(qū)動(dòng)工藝 功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于需要協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用,如同步運(yùn) 行、電子齒輪、凸輪盤或復(fù)雜工藝功能等。SIMOTION D 控制單元 提供了多種不同性能的型號(hào):
? SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 軸
? SIMOTION D425-2,用于控制最多 16 軸
? SIMOTION D435-2,用于控制最多 32 軸
? SIMOTION D445-2,用于控制最多 64 軸
? SIMOTION D455-2,用于控制最多 128 軸
STARTER 調(diào)試工具用于通過控制單元調(diào)試和診斷不同類型的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)裝置。SIMOTION D 控制單元需要包含 STARTER 工 具的 SCOUT 工程系統(tǒng)。
功率模塊
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的獨(dú)立版本由一個(gè) CU310-2 控制單元和 一個(gè)功率模塊組成。在這個(gè)功率模塊中集成了一個(gè)電源整流器、 電壓源直流母線和為電機(jī)供電的逆變器。
功率模塊用于無法再生電能的單軸驅(qū)動(dòng)。它可將制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電 能可通過制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱量。
功率模塊也可以和 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器組合使用,例如將單軸驅(qū)動(dòng)添加到多軸驅(qū)動(dòng)組 的配置中。此時(shí),模塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單 元適配器。該適配器通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器相連。裝置型功率模塊 則直接通過 DRIVE-CLiQ 電纜連接到多軸控制單元。